皇冠赌场

欢迎来到皇冠赌场_澳门皇冠赌场! 皇冠赌场| 澳门皇冠赌场| 联系我们
首页 单位简介 新闻动态 杂志期刊 稿件录用 杂志征稿 广告服务 在线留言 关于我们
杂志信息

主管:皇冠赌场

主办单位:澳门皇冠赌场

                皇冠赌场
国内刊号:CN 36-1239/TH
国际刊号:ISSN 1672-3872
杂志简介:本刊立足皇冠赌场,面向澳门皇冠赌场,以“打造皇冠赌场农业与机械工程研究与交流平台,推动皇冠赌场农业与机械工程事业进步,促进中国农业与机械工程蓬勃发展”,刊登服务于农业的各种工程技术研究成果,包括农业工程,与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。

收录情况:国家新闻出版总署、中国核心期刊遴(选)数据库、中国知网(CNKI)、万方数据库全文收录。
栏目设置:农机要闻、专家讲座、皇冠赌场论坛、产业观察、农机人物、信息荟萃、农机化研究、农业装备研发、农业技术推广、农业气象研究、能源管理研究、农业经济研究、机械动力工程、机电技术应用、机电设备管护、机电教育创新等。

联系方式:

电话:0791-86202556 86236856 86239815

邮箱:nfnj@vip.163.com

409063907@qq.com


皇冠赌场论坛 您的当前位置:首页皇冠赌场论坛
陕西延安地区苹果种植发展现状及对策
 来源:皇冠赌场_澳门皇冠赌场 作者:刘师宇 ,李 强 ,王子藤 ,张成鑫 ,元奕丁 ,刘洪萍 浏览:675 次 发布时间:2018年3月1日

1 前言

调查了解到,目前我国采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%50%,采摘过程机械参与度低,而发达国家水果采摘基本已经实现全程机械化,对比国内外种植环境,不难看出,发达国家采用农庄化管理,种植果树几乎都在平原地区,科学规划后控制树木的形状,以到达整齐划一的效果,使得水果在田间的采摘非常适合大型机械化作业。而我国由于人口密度高,土地资源宝贵,导致,我国果园多数树木种植过密或者种植地域地表不平整的现状,这使得我国的果园不能进行大型机械化作业。尤其我国山区梯田种植也普遍不利于大型机械作业,延安地区即属于山地梯田种植的典型代表,目前处于全程人力采收的现状。

2 延安地区突出特点

关于延安地区的特点,笔者从四个方面来加以说明。

2.1延安地区生活水平

延安是我国的革命圣地,建国以来受到党和国家的重视,城市发展较为良,尤其是红色旅游以及延长石油公司对当地经济的带动,人民生活水平得到了大幅度提高,即使是偏远山区,水电气也基本能过在家家户户得到保障,但是整体生活依旧并不富裕,家庭的主要交通工具依旧以三轮摩托车为主,部分家庭拥有小轿车。总体上讲,农民家庭无力承受大型农机费用。

2.2延安地区农田道路情况

延安地区身处黄土高原,沟壑纵横,果树多种植生长于山上,果农上山依靠摩托三轮车运送器材,山路极为不平整,甚至部分路面出现较深的裂缝,坡度陡峭,道路狭窄,大中型拖拉机无法正常行驶,小型拖拉机部分路面也无法通过,整个地区不利于机械化采摘工作的开展

2.3延安地区果园分布情况

延安地区绝大多数为山地。山地比较陡峭,坡度大,梯田阶梯跨度大,阶梯数密集,阶梯平面宽度大多在六到七米,梯田大多每个阶梯面上只能种下一行苹果树。且树干距离阶梯平面两侧距离不超过5米,不利于大型机械在梯田内穿行。

2.4延安地区果树果实生长情况

延安地区果树品种以红富士为主要品种,已经进行过人工矮化。实地进行考察观测,苹果高度多集中于距地面高度80cm-190cm范围内,也就是人手可以采摘高度,经过对不同区域内十二棵树的随机抽样统计,发现果实总数平均在160个,超过距离地面190cm的苹果平均一棵树为7颗,但是由于梯田种植部分果树分支生长突出到梯田阶梯平面正上方区域以外,为果农采摘水果的安全造成了隐患。生长超出范围的苹果大约占苹果总量的10%

3 未来机械采摘发展方向

   果农在田间重复劳动的动作:采摘、弯腰码放、移动运输。因此机械装备也可以从这三方面考虑替代或者辅助人工,实现较少劳动,整合优化采摘流程,提高采摘工作效率的目的。笔者将从以下三方面具体分析说明设计过程应当注意的问题,以及对设计研究可能方向的可行性提出见解。

3.1采摘机构的探究

首先从苹果发展方向来看,由于苹果树经过修剪等处理,使得苹果生长高度十分适宜人工采摘,包括借鉴国外成熟的农庄机械化采摘方式,商品果依旧采用人工来完成采摘过程。究其原因,是因为苹果在树上的生长呈现不规律分布,果实大小从直径到单个果实高度,也在20mm范围内浮动;果实在果树上生长存在一定的损伤几率,有些损伤后俗称的垃圾果,需要被识别挑选出来,对于人来说简单的综合性动作,对于机械来说就需要做到至少五轴驱动,精确识别,果伤探测等功能,这些机械机构,从目前科技、材料、检测等方面来讲都是比较尖端的技术,相对人工是一种十分昂贵。机械采摘目前来看还存在着两个相对人工致命的缺点,采摘效率明显不如人工,设备笨重难以应用于现有农田,更何况延安果园所处的沟壑地区。所以现有苹果绝大多也是最可行的采摘方式依旧是人工,但是这并不影响未来机械手的发展。因为虽然机械手采摘在大面积采摘上没有突出于人工的优势,但是对于生长于人手难以触及的位置的个别苹果,如生长位置高于人手的个别苹果,生长出梯田阶梯平面的个别苹果依旧具有当前推广的存在合理性。笔者实地考察延安地区果园,发现平均每棵树有4-9个苹果的生长位置不利于采摘,平均在6.5个,这就要求,苹果采摘设备的便携性,同时建议最好兼具一定的容纳空间,或者简易输送装置来减少机械装置的位移幅度与频次。

3.2输送码放机构的探究

输送是指人手高度到果箱的过程,而码放是指苹果在果箱内相对规律的排序,输送要注意防止果实损伤,码放要注意防止苹果在果箱内不均匀的堆积,以及码放果实整体最高处平面不得超越果箱上边界以防果箱堆叠对苹果造成的伤害。输送码放装置由于作业环境的影响,现有国内果园尤其是延安地区的高密栽植,不利于拖拉机等拖拽动力输出装置的通行,这就必须要求装置符合的小型化,轻量化,低能耗的设计,国外大型输送收集码放装置,拖拉机牵引的作业方式并不符合中国国情,更不适应延安地区的生产

   3.3运输果箱装置的探究

  目前,在田间果箱运输依靠纯人力将果箱运输到地头。许多人在研究田间越障底盘,但是依据延安地区果园基本情况,笔者提出的建议是尽量依靠人力,对人力运输进行优化,产品设计要轻量简洁实用,避免庞然大物式的设计,以便于方便越过或者搬运过梯田台阶,笔者在实地考察中,选取部分台阶面粗略测量,梯田阶梯面平均在一米左右,部分台阶面即使人空手行走十分不易,所以依旧要求设备不能笨重。依靠于其他采摘设计,稍加改动作为运输装置,实现一机多用,功能集成,操作简易的目的。

打印】  【返回
首页| 单位简介| 新闻动态| 杂志期刊| 稿件录用| 杂志征稿| 广告服务| 在线留言| 关于我们
电话:0791-86202556 86236856 86239815 传真:0791-86202126 版权所有 © 2012 皇冠赌场_澳门皇冠赌场
地址:江西省南昌市省政府大院 赣ICP备12004966号 技术支持:新派皇冠赌场

皇冠赌场_澳门皇冠赌场杂志社,皇冠赌场,皇冠赌场